주식회사 단해

소프트 그리퍼
(Soft Gripper)

혁신적인 소프트한 픽업 방식: 부드러운 소프트 그리퍼의 주요 특징은 폴리머 실리콘 유연재료로 제작되어 물체를 부드럽고 손상없이 잡을 수 있으며 매우 높은 유연성을 가지고 있다는 것입니다. 제품과 접촉할 때, 제품의 크기, 모양, 재질 등에 대한 사전 조절 없이 대상 물체를 유연하게 잡을수 있습니다. 기존의 그리퍼와 비교하여 제품의 크기와 모양에 대한 제한이 크지 않습니다.

특징

다양한 종류의 물체 픽업: 다양한 형태, 크기 및 무게의 물체를 잡을 수 있어 기존 그리퍼의 응용 분야 완벽 대체가능; 그랩핑 시스템의 위치 정확도 요구가 크지 않음; 안정성과 밀폐성이 뛰어나며 먼지, 오일, 액체 환경에서도 정상동작 가능
픽업 물체의 보호: 부드러운 재료로 만들어져 잡힌 물체에 손상을 일으키지 않으며, 작업자에게도 안전함; 여러 국제 인증을 통과한 제품으로, 픽업한 물체를 오염시키지 않고 식품과도 직접적인 접촉 가능
높은 정밀도와 속도, 다양한 상황에 대응: 작동 주기 300CPM, 최대 반복 정밀도 0.08mm, 최대 하중 7kg, 제한 하중 10kg; 그리핑 수명 300만 번 이상
낮은 비용과 높은 수익: 기존의 그리퍼보다 간편한 구조 설계로 유지보수 비용을 최소화
설치부터 유지보수까지 매우 편리: 손가락 형태로 모듈화된 디자인으로 마운팅, 디버깅 및 유지보수 간소화

적용분야

소프트 핑거 그리퍼의 그랩핑 동작은 인간 손가락과 유사하여 픽업 물체에 물리적 손상을 일으키지 않고 픽업물을 잡을 수 있습니다. 음식, 자동차, 일상 화학, 의료, 전자제품/부품 등과 같은 산업 분야에 적합하며, 자동 조립 작업, 자동 정렬 작업, 물류 창고 및 식품 가공 라인에 통합될 수 있습니다. 또한 과학 연구 및 실험 장비, 지능형 엔터테인먼트 장비 또는 서비스 로봇의 기능적 보조 장치로 사용될 수 있으며, 창조적이고 지능적인, 비파괴적인 픽업 동작을 구현하는 데 높은 안전성과 적응성을 갖춘 이상적인 선택입니다.